2026 අප්රේල් මාසයේ, පසුගිය පස්දහස් වසර 50 කට පසු අභ්යවකාශයෙහි පළමු වරට චන්ද්රයාගේ වටා චාරිකාවක් ගෙන ගියේය. ඒ චාරිකාවේ ඡායාරූප සහ දත්ත අන්තර්ජාලයට නිකුත් කරමින්, විද්යාඥ හා යූටියුබර් හෑන්ක් ග්රීන් විසින් සකස් කළ අද්භූත වෙබ් අඩවියක් පෙන්වා දුන්නේය.
මෙම ව්යාපෘතියෙන් ප්රේරිතව, ෆොක්ස්ග්ලෝව් කණ්ඩායමේ නව සාමාජිකයෙක් වන මම, ඒ දත්ත භාවිතා කරමින් 3D පැනලයක් තුළ ඔරියන් නෞකාවේ ක්රමලේඛය, ඡායාරූප, මිනිත්තු සටහන් එකම කාලරේඛාවක සමඟ සකස් කළෙමි. ෆොක්ස්ග්ලෝව් රොබෝටික්ස් සඳහා නිර්මාණය වූ මෙවලම, සංවේදක දත්ත සංවිධානය හා දෘශ්යීකරණය කිරීමේදී ඉතා ප්රයෝජනවත් වන අතර, රොබෝට් නොවන ක්ෂේත්රයන්ටද අනුකූල වේ.
දත්ත ගොනු දෙකක් එකතු කිරීමෙන් වැඩපිළිවෙළ ආරම්භ විය. JPL Horizons API එකෙන් ඔරියන්ගේ ඉන්ර්ෂියල් ගමන් මාර්ගය (ephemeris) ලබාගෙන, හෑන්ක්ගේ Artemis‑Timeline ව්යාපෘතියෙන් ඡායාරූප සහ ඒවායේ මූලික තොරතුරු (කැමරා වර්ගය, කාලය, ඡායාරූපකරු) ලබා ගත්තා. පයිතන් ස්ක්රිප්ට් තුනක් මගින් ගමන් මාර්ගය බාගත කිරීම, ඡායාරූප අඩු ප්රමාණයට පරිවර්තනය කිරීම, ඉන් පසු සියල්ල එකම MCAP ගොනුවකට එක් කිරීම සිදු විය.
3D දෘශ්යය සකස් කිරීමේදී මුලින්ම සරල URDF ආකෘතියක් පරික්ෂා කළා, නමුත් එය ඔරියන් නෞකාවේ සත්ය හැඩය නොපෙන්වීය. GitHub හි Ian Dees විසින් පළ කළ artemis‑viewer ව්යාපෘතියේ NASA AROW මොඩලය භාවිතා කර, සූර්ය පැනල් සැබෑ ආකාරයෙන් දර්ශනය කරමින්, එය MCAP සමඟ සම්බන්ධ කළෙමි. පසුපස පැනල් සැකසුම් සමඟ පැනල් දෙකක (දත්ත/ඡායාරූප, 3D/ඡායාරූප) වෙන් කළ ලේඛන පුවරුවක් නිර්මාණය කළා, එය පරිශීලකයාට අංක, දුර, මූලික තත්ත්වය වැනි සංඛ්යාත දත්ත සහ අභ්යවකාශ ගමන් දර්ශනය අතර මාරු වීමට ඉඩ සලසයි.
ශ්රී ලංකාවට ඇති වැදගත්කම
මෙම පළපුරුදු ව්යාපෘතිය ශ්රී ලංකාවේ තාක්ෂණික කලාපයට පහත පරිදි ප්රයෝජනවත් වේ:
- ඉගෙනුම: සිසුන්ට API, MCAP, 3D දෘශ්යීකරණය වැනි නව තාක්ෂණික සංකල්පයන් ප්රායෝගික උදාහරණයක් ලෙස අධ්යයනය කළ හැකිය.
- සංවර්ධනය: දේශීය සංවර්ධකයින්ට Foxglove වැනි විවෘත-මූලාශ්ර මෙවලම් භාවිතා කරමින් රොබෝට්, අභ්යවකාශ, IoT වැනි ව්යාපෘති නිර්මාණය කිරීමට ආකර්ෂණීය මාර්ගයක් ලැබේ.
- ව්යාපාරික අවස්ථා: දත්ත දෘශ්යීකරණය, සමාන්තර කාලරේඛා කළමනාකරණය වැනි සේවාවන් ශ්රී ලංකාවේ තාක්ෂණික ආරම්භකයන්ට නව වෙළඳපල අවස්ථා සපයයි.
අවසන් වශයෙන්, Artemis II මීසන් දර්ශනය Foxglove හි 3D පැනලය භාවිතා කරමින්, අභ්යවකාශ ගමනක් පූර්ණ කාලරේඛාවකින් සජීවී ලෙස නරඹා ගැනීමට හැකි වූ නව ආකාරයක් හඳුන්වා දුන්නේය. මෙය තාක්ෂණික නවෝත්පාදනයේ සීමා තවත් දිගුවක් බව පෙන්වයි.
